Los restos arqueológicos íberos y romanos hallados en diversos lugares del municipio atestiguan que esta zona fue habitada permanentemente en la antigüedad.

No se halla constancia escrita de la población hasta el año 1109.

Fue eminentemente agrícola hasta los años 1950, transformándose en una ciudad industrial sobre todo a partir de los años 1970, cuando la población aumentó fuertemente gracias a la inmigración andaluza. Se pasó de 886 habitantes el año 1950 a los 26.401 censados a 1 de enero de 2009.